隨著醫(yī)院規(guī)模的擴(kuò)大，醫(yī)院物資輸送問題愈發(fā)嚴(yán)重。傳統(tǒng)的“人手+手推車”或“人手+手推車+電梯”的模式正逐步被取代，醫(yī)院開始使用物流傳送體系，標(biāo)志著醫(yī)院的信息化和智能化程度正不斷提高。

一般來說，常見的醫(yī)院物流傳送體系包括醫(yī)用氣動(dòng)物流輸送系統(tǒng)、軌道小車物流輸送系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)輸送系統(tǒng)、箱式物流輸送系統(tǒng)等。

國際上，發(fā)達(dá)國家和地區(qū)的醫(yī)院由于人力成本高，引入智能物流系統(tǒng)的時(shí)間較早，且應(yīng)用領(lǐng)域廣泛、種類齊全。截至20世紀(jì)末，歐洲有超過1萬套物流傳輸系統(tǒng)在醫(yī)院使用，日本有3000家以上的醫(yī)院裝有智能物流傳輸系統(tǒng)。

20世紀(jì)80年代末，深圳市人民醫(yī)院從國外引入氣動(dòng)物流體系，開啟我國醫(yī)療機(jī)構(gòu)建設(shè)智能物流系統(tǒng)的征程。由于技術(shù)、人員等諸多問題尚未完全解決，智能物流系統(tǒng)目前在我國醫(yī)院中的使用比例仍然較低，應(yīng)用的產(chǎn)品種類和配送物資的范圍也較為單一和狹窄。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，國內(nèi)已有百余家醫(yī)院采用了氣動(dòng)物流，選擇原因多為系統(tǒng)簡(jiǎn)單、造價(jià)低。有軌小車自2008年引進(jìn)中國后，目前約有70家醫(yī)院在使用中。AGV物流機(jī)器人系統(tǒng)因興起最晚，還處于應(yīng)用推廣期。

一、醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)發(fā)展史

▲ 圖1 物流系統(tǒng)在國內(nèi)醫(yī)院的發(fā)展歷史

20世紀(jì)60年代

國際上開始應(yīng)用氣動(dòng)物流輸送系統(tǒng)進(jìn)行小型物品的輸送;

20世紀(jì)80年代

為適應(yīng)中型物品輸送需求產(chǎn)生了軌道小車物流輸送系統(tǒng);

20世紀(jì)90年代

為輸送大型或批量重型物資又出現(xiàn)了專門的醫(yī)院物流機(jī)器人系統(tǒng)。

國內(nèi)醫(yī)院物資輸送的自動(dòng)化程度較低，20世紀(jì)80年代末才從國外引進(jìn)第一套氣動(dòng)物流輸送系統(tǒng)，但并未在國內(nèi)醫(yī)院迅速推廣。

2002年

中山大學(xué)附屬腫瘤醫(yī)院引進(jìn)了國內(nèi)首個(gè)軌道小車物流輸送系統(tǒng)。

2008年

北京301醫(yī)院是國內(nèi)首個(gè)采用氣動(dòng)垃圾被服物流輸送系統(tǒng)的單位，開啟了垃圾被服采用物流輸送系統(tǒng)的時(shí)代。

2012年

南京鼓樓醫(yī)院成為國內(nèi)首家醫(yī)院箱式物流輸送系統(tǒng)的使用單位。

2014年10月

中國人民解放軍總醫(yī)院醫(yī)院箱式物流輸送系統(tǒng)投入運(yùn)行。

二、四種物流輸送體系的優(yōu)劣勢(shì)對(duì)比

醫(yī)院物流現(xiàn)代化是現(xiàn)代化大型醫(yī)院的必然需求，各種物流輸送系統(tǒng)也各有優(yōu)缺點(diǎn)(表1)。

表1 各物流輸送系統(tǒng)對(duì)比

結(jié)合系統(tǒng)傳輸物品的重量及大小，可從大型物品、小中型物品及單據(jù)類物品這三方面對(duì)以上醫(yī)院現(xiàn)代化物流傳輸系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比(表2)。

表2 不同物流傳輸系統(tǒng)適合運(yùn)輸物資的不同分布

氣動(dòng)物流輸送系統(tǒng)：傳輸速度快，對(duì)于體積較小、重量較輕物資(如處方單、小盒藥品、 少量標(biāo)本)輸送具有優(yōu)勢(shì)，但其只能輸送此類較小物資且設(shè)備維護(hù)要求較高限制其在醫(yī)院領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。

軌道小車物流輸送系統(tǒng)：相較于氣動(dòng)物流輸送系統(tǒng)輸送物資的重量增加，也可輸送較大體積的物資(如大盒裝藥品等)。但其單個(gè)小車受軌道限制寬度不可做太寬，每個(gè)車載重不可超過15kg，軌道小車不可自軌道上取下，輸送物資需人工搬運(yùn)至起始站將物資裝入小車，單個(gè)小車的造價(jià)高昂，這些問題也制約著軌道小車物流輸送系統(tǒng)在現(xiàn)代醫(yī)院中的應(yīng)用。

自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)輸送系統(tǒng)：優(yōu)勢(shì)在于可輸送大批量重型物資，但單個(gè)導(dǎo)引車的價(jià)格較高，系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境中人流量不可太大，系統(tǒng)安全性等實(shí)際問題也是其在醫(yī)院應(yīng)用中需要解決的問題。

箱式物流輸送系統(tǒng)：可以滿足醫(yī)院絕大多數(shù)物資輸送需求，但是整個(gè)系統(tǒng)要求最好在新建或者改擴(kuò)建醫(yī)院中實(shí)施，整個(gè)系統(tǒng)設(shè)備占用一定的醫(yī)院空間，不是所有的醫(yī)院站點(diǎn)均適合設(shè)置物流站等問題，也是需要使用醫(yī)院考慮的。

下面具體介紹每一種物流輸送系統(tǒng)的具體原理、適用范圍和主要特點(diǎn)。

三、氣動(dòng)物流輸送系統(tǒng)

1、原理

醫(yī)院氣動(dòng)物流輸送系統(tǒng)是一種利用空氣壓縮機(jī)抽取或壓縮管道中的空氣，造成管道內(nèi)壓差，來輸送攜帶有傳輸物資的傳輸瓶，將物資從起始站點(diǎn)輸送至目的站點(diǎn)的輸送系統(tǒng)。

醫(yī)用氣動(dòng)物流傳輸系統(tǒng)一般由收發(fā)工作站、管道換向器、風(fēng)向切換器、傳輸瓶、物流管道、空氣壓縮機(jī)、中心控制設(shè)備、控制網(wǎng)絡(luò)等設(shè)備構(gòu)成。圖2為某醫(yī)院的氣動(dòng)物流輸送系統(tǒng)圖。

▲ 圖2 氣動(dòng)物流輸送系統(tǒng)圖

氣動(dòng)物流輸送系統(tǒng)由于動(dòng)力主要依靠管道內(nèi)壓差，因此整個(gè)系統(tǒng)中對(duì)管道密閉性要求很高，系統(tǒng)維護(hù)專業(yè)性要求高。

2、適用范圍

氣動(dòng)物流輸送系統(tǒng)受設(shè)備運(yùn)能限制，物流傳輸瓶不能做很大，所以氣動(dòng)系統(tǒng)輸送的物資主要為藥品、處方、病例、標(biāo)本、單據(jù)等各種可裝入傳輸瓶的小型物品。3、主要特點(diǎn)

適合單一科室的物品快速發(fā)送。

傳輸瓶的傳輸速度快，達(dá)到 5-8 米/秒。

載重量為5~8 公斤。

適合小件少量物品的快速傳輸。主要應(yīng)用于小件緊急快速傳輸?shù)奈锲罚g(shù)中切片，緊急藥品、輸液、標(biāo)本，ICU級(jí)手術(shù)室急用品等。

四、軌道小車輸送系統(tǒng)

1、原理

軌道小車物流輸送系統(tǒng)是一種在醫(yī)院樓板下敷設(shè)軌道，通過在軌道上運(yùn)行的小車將物資從起始站輸送至目的站的物流輸送系統(tǒng)。軌道上小車是吊裝在軌道上，通過小車上懸掛輪驅(qū)動(dòng)小車在水平及垂直方向運(yùn)動(dòng)。

軌道小車物流輸送系統(tǒng)一般由收發(fā)工作站、智能軌道載物小車、物流軌道、軌道轉(zhuǎn)軌器、自動(dòng)隔離門、中心控制設(shè)備、控制網(wǎng)絡(luò)等設(shè)備構(gòu)成。圖3為某醫(yī)院的軌道小車物流輸送系統(tǒng)物流收發(fā)工作站。

▲ 圖3 軌道小車物流輸送系統(tǒng)物流收發(fā)工作站

2、適用范圍

軌道小車物流輸送系統(tǒng)在國外應(yīng)用40多年，可用來裝載重量相對(duì)較重和體積較大的物品，一般裝載重量可達(dá)10-30公斤，可以批量運(yùn)輸醫(yī)院輸液、檢驗(yàn)標(biāo)本、供應(yīng)室物資等。但受軌道間寬度的限制，軌道載物小車箱體寬度最大僅可與軌道寬度相當(dāng)，所以寬度大于軌道小車的物資無法輸送。

3、主要特點(diǎn)

上世紀(jì)80年代，醫(yī)院物流傳輸領(lǐng)域逐漸出現(xiàn)了軌道小車物流傳輸系統(tǒng)運(yùn)用的案例，效率較于氣動(dòng)物流傳輸系統(tǒng)有較大提高。其主要特點(diǎn)為：

以軌道小車作為載體可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸。

安裝空間靈活。

載重量為15~30公斤。

五、箱式物流輸送系統(tǒng)

1、原理

箱式物流輸送系統(tǒng)是一種將輸送物資放入大容量周轉(zhuǎn)箱，通過周轉(zhuǎn)箱在物資輸送起始站與物資輸送目的站來回傳遞，以達(dá)到物資輸送目的的新型醫(yī)院智能物流輸送系統(tǒng)。箱式物流輸送系統(tǒng)主要設(shè)備由水平輸送設(shè)備、垂直輸送設(shè)備以及輔助設(shè)備組成。

系統(tǒng)運(yùn)行中，只需要工作人員將裝有輸送物資的周轉(zhuǎn)箱放入起始站入口設(shè)備即可，周轉(zhuǎn)箱將自動(dòng)輸送至目的站的設(shè)備處。整個(gè)過程無需人工操作輸入起始站點(diǎn)，并且物流系統(tǒng)與醫(yī)院HIS對(duì)接，實(shí)現(xiàn)物資輸送信息化對(duì)接。

2、適用范圍

箱式物流系統(tǒng)可以輸送輸液藥品(大輸液)、藥品、標(biāo)本、手術(shù)器械、無菌用品、消毒包、被服、后勤物資等院內(nèi)物資?；究裳b入周轉(zhuǎn)箱的醫(yī)院物資均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送，可以解決醫(yī)院內(nèi)90%的物資輸送任務(wù)。圖4為箱式物流輸送系統(tǒng)垂直輸送設(shè)備和水平輸送設(shè)備。

▲ 圖4 垂直輸送設(shè)備和水平輸送設(shè)備

箱式物流輸送系統(tǒng)最初應(yīng)用于煙草、郵政、圖書、醫(yī)藥等物流自動(dòng)化輸送中，在國內(nèi)也已經(jīng)應(yīng)用40多年，技術(shù)成熟。

3、主要特點(diǎn)

中型箱式物流傳輸系統(tǒng)因其傳輸重量及傳輸方式等多方面優(yōu)勢(shì)，被普遍認(rèn)為是目前較為科學(xué)的醫(yī)院內(nèi)物品傳輸方式。其主要特點(diǎn)為：

單箱載重量可達(dá)50公斤。

可以連續(xù)傳輸，效率達(dá)1000箱/每小時(shí)。

運(yùn)輸過程載體狀態(tài)始終保持水平。

多種載體，滿足不同科室運(yùn)輸要求。

能很好地解決大批量物資集中傳輸?shù)膯栴}。

2012年

南京鼓樓醫(yī)院成為國內(nèi)首家使用醫(yī)院箱式物流輸送系統(tǒng)的醫(yī)院。

2014年

解放軍總醫(yī)院新門診大樓改建，也將箱式物流輸送系統(tǒng)應(yīng)用到新建門診樓中。箱式物流輸送系統(tǒng)在上述兩家投入運(yùn)行醫(yī)院的應(yīng)用，得到較好的反饋，為大型醫(yī)院物資輸送提供了新型的物資輸送自動(dòng)化輸送方案。

箱式物流輸送系統(tǒng)的投建適宜在新建或改擴(kuò)建醫(yī)院中投入使用，系統(tǒng)在不同樓層間實(shí)現(xiàn)物資輸送是通過類似電梯的垂直分揀設(shè)備，因此需要在醫(yī)院建設(shè)中考慮井道的預(yù)留。

另外，箱式物流輸送系統(tǒng)水平輸送設(shè)備的布置有落地安裝和吊裝兩種形式，設(shè)備布放需要占用一定的空間。

六、自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)輸送系統(tǒng)

自動(dòng)導(dǎo)引車輸送系統(tǒng)又稱無軌柔性傳輸系統(tǒng)，在醫(yī)院領(lǐng)域稱“醫(yī)藥物流機(jī)器人”、“醫(yī)流機(jī)器人”“AGV物流機(jī)器人”，是一種通過自動(dòng)導(dǎo)引車在樓面及不同樓層間來回穿梭，攜帶載物車來實(shí)現(xiàn)院內(nèi)物資從起始站輸送至終點(diǎn)站的物流輸送系統(tǒng)。

1、原理

自動(dòng)導(dǎo)引車輸送系統(tǒng)一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、行走裝置、感知元件、遠(yuǎn)程控制網(wǎng)絡(luò)和控制系統(tǒng)等組成。自動(dòng)導(dǎo)引車輸送系統(tǒng)是在計(jì)算機(jī)和無線局域網(wǎng)絡(luò)控制下的無人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，經(jīng)磁、激光等導(dǎo)向裝置引導(dǎo)按程序設(shè)定路徑運(yùn)行并?？康街付ǖ攸c(diǎn)，完成一系列物品移載、搬運(yùn)等作業(yè)功能，從而實(shí)現(xiàn)醫(yī)院物品傳輸。圖5為自動(dòng)導(dǎo)引車及載物箱示意圖。

▲ 圖5 自動(dòng)導(dǎo)引車及載物箱示意圖

2、適用范圍

自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)最早出現(xiàn)在20世紀(jì)50年代，70年代開始在歐美、日本等發(fā)達(dá)國家推廣應(yīng)用。自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)最初應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域，后進(jìn)入醫(yī)院領(lǐng)域，用于解決醫(yī)院內(nèi)大宗物資輸送問題。

和軌道小車最大的不同，就是該系統(tǒng)采用無軌水平傳輸，不受樓層各種管道系統(tǒng)制約。在載重量方面AGV物流機(jī)器人有其優(yōu)勢(shì)，其載重重量高達(dá)80kg，能滿足85%的醫(yī)療物品運(yùn)輸需要。

AGV機(jī)器人裝置能夠按照規(guī)定的導(dǎo)引路徑(電磁軌道等)行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能，但因受地形和環(huán)境限制，較難實(shí)現(xiàn)物資的全院傳輸。

3、主要特點(diǎn)

載重量大。

可與傳輸系統(tǒng)對(duì)接。

一次充電可運(yùn)行8個(gè)小時(shí)。

可轉(zhuǎn)彎、平移、節(jié)省空間、智能高效。

對(duì)通道要求較高。

單臺(tái)設(shè)備的成本較高。

要求其輸送路線人員流動(dòng)性不可太大，過多的人員流動(dòng)會(huì)對(duì)輸送造成影響。

各輸送系統(tǒng)各有優(yōu)勢(shì)，解決醫(yī)院物資輸送的問題不盡相同。醫(yī)院應(yīng)該根據(jù)自身實(shí)際情況，分析輸送物資來決定具體采用何種輸送方式或者采用多種輸送系統(tǒng)配合使用，來滿足自己的實(shí)際需求。

武漢同諾醫(yī)療科技