智能是當(dāng)前汽車的熱點話題和研發(fā)方向之一。當(dāng)很多人還在問：“自動駕駛汽車離我們還有多遠？”的時候，部分車企已經(jīng)“搶閘”將自動駕駛技術(shù)應(yīng)用在量產(chǎn)車型上，搶先搭載L2級自動駕駛技術(shù)。而“中國SUV全球領(lǐng)導(dǎo)者”的哈弗品牌正是憑借強大的全球研發(fā)實力，在L2級自動駕駛技術(shù)方面取得了極大成功，其主打年輕市場的新車哈弗F7x在同級車型中率先搭載L2級自動駕駛技術(shù)，一經(jīng)上市便引發(fā)關(guān)注。

2019年5月17日，7點17分整，由17臺AI極智轎跑SUV哈弗F7x組成的車隊，憑借其同級率先搭載L2級自動駕駛技術(shù)，順利完成北京大七環(huán)從豐寧至大灘路段17公里行程挑戰(zhàn)。該項挑戰(zhàn)由世界紀錄協(xié)會專業(yè)團隊全程監(jiān)督并通過認證，創(chuàng)下“世界自動駕駛車隊行駛距離最長”世界紀錄！作為中國SUV全球領(lǐng)導(dǎo)者哈弗旗下重磅新車，哈弗F7x通過此次挑戰(zhàn)在“秀”出強大智能產(chǎn)品力的同時，也彰顯了中國品牌的全球科技領(lǐng)導(dǎo)力。

如“7”而至 獻禮祖國70周年

正值祖國70周年大慶之際，哈弗希望通過此次挑戰(zhàn)，展示中國汽車工業(yè)飛速發(fā)展創(chuàng)變的成果，以及自主汽車品牌在智能領(lǐng)域的強大“硬實力”；并以中國汽車品牌領(lǐng)軍者的勇氣與姿態(tài)，持續(xù)為中國汽車產(chǎn)業(yè)升級、汽車品牌走出去戰(zhàn)略和汽車智能化趨勢貢獻力量。

活動中使用的挑戰(zhàn)車型——哈弗F7x不僅展示了哈弗品牌最全球化的設(shè)計基因、最新的智能科技成果、最嚴苛的生產(chǎn)制造工藝，以及最高的運動性能表現(xiàn)和安全配置，更彰顯了哈弗對未來的智能汽車產(chǎn)品的思考和布局。

17公里的長度，是哈弗F7x自動駕駛的高度

此次17公里、17臺車的挑戰(zhàn)，對于汽車的自動駕駛技術(shù)穩(wěn)定性有著極高的要求，而自動駕駛技術(shù)又受“環(huán)境感知、分析決策、行動控制”三大復(fù)雜系統(tǒng)制約。

傳感方面，一輛自動駕駛汽車就是一個“老司機”，他需要最靈敏的感應(yīng)做到“眼觀六路耳聽八方”。攝像頭和雷達就是眼睛，負責(zé)收集路上的所有信息，包括路標(biāo)、障礙物、光線、行車線、前車燈光等等，每一個微小的細節(jié)都要及時捕捉且正確處理。

哈弗F7x配備前后12探頭泊車雷達系統(tǒng)，防撞雷達系統(tǒng)通過雷達探頭發(fā)射超聲波對車輛前后方障礙物進行探測，并將遇到障礙物反射回的超聲波信號轉(zhuǎn)換成電信號發(fā)送給雷達控制器，控制器對收集到的數(shù)據(jù)進行處理，精準感知并處理每一個即將到來的危險。

此外，速度的控制也是此次挑戰(zhàn)的難點。自動駕駛車輛的控制精度包括縱向和橫向兩個方面。無論是縱向速度的變化還是橫向控制距離的變化，都會導(dǎo)致后車探測到前方車輛的速度矢量改變。因此車隊里的每一臺車，橫縱向控制都必須非常精確。一臺車出現(xiàn)偏差，所產(chǎn)生的蝴蝶效應(yīng)就會逐次疊加傳導(dǎo)，最終導(dǎo)致堵車，挑戰(zhàn)失敗。

哈弗F7x領(lǐng)先同級搭載L2自動駕駛技術(shù)，其TJA交通擁堵輔助傳感器由位于前風(fēng)窗中央攝像頭及中網(wǎng)牌照板下的毫米波雷達組成，它可以探測到汽車前方車輛、自行車、行人信息。在TJA模式下，速度區(qū)間（一般為0~60km/h），如果車道線存在，車輛會被維持在車道之內(nèi)行駛；否則車輛會跟隨前方車輛的側(cè)向移動行駛。在傳統(tǒng)ACC功能的基礎(chǔ)上，更適用于在交通比較擁堵的情況下開啟。在TJA模式下，工作的自車速度區(qū)間在0~60km/h以內(nèi)，道路使用者數(shù)量較多，有引導(dǎo)車輛時，會自動跟隨前車進行側(cè)向移動。

最后，此次挑戰(zhàn)對整體車輛的一致性，即行為控制，更有極其嚴苛的要求。17公里、17臺車，如此遠的距離和如此多的車輛數(shù)量，對其整體系統(tǒng)一致性的把控是一個非常困難的工作，不但包括車輛基礎(chǔ)性能的一致性，更有自動駕駛系統(tǒng)的一致性。

而此次能順利完成這個挑戰(zhàn)，足以證明在十余年“過度投入”的技術(shù)累積下，哈弗品牌已經(jīng)在研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)等各個環(huán)節(jié)處于世界領(lǐng)先地位。

2019年，哈弗進一步實現(xiàn)智能駕駛輔助技術(shù)的全面升級，令哈弗F7x無論是在高速路況、還是擁堵的城市路況下都能夠輕松應(yīng)對。在高速路況下，哈弗F7x可以通過融合77GHz毫米波雷達、智能前視相機等功能，實現(xiàn)封閉高速單車道智能巡航，顯著提升駕駛者的智能駕乘感知。針對低速行駛的城市工況，哈弗F7x搭載了AEB+自行車系統(tǒng)，利用毫米波側(cè)后角雷達，在倒車時識別側(cè)方橫向靠近的移動目標(biāo)并進行制動，避免或減緩碰撞。而哈弗采用的毫米波雷達與攝像頭融合方案，可實現(xiàn)低速擁堵駕駛輔助，大大緩解擁堵路況下駕駛者的疲勞。此外，基于智能前視相機的交通標(biāo)識識別系統(tǒng)，能瞬間幫助駕駛員鑒別各種交通標(biāo)識，并進行顯示提醒，違章越來越少，安全越來越高。

未來，哈弗品牌將攜手眾多合作伙伴，共同加速推動自動駕駛量產(chǎn)的最終落地，共同賦能智能駕駛，問鼎智能安全之路。

自主研發(fā)智能科技巔峰 哈弗F7x將重新定義SUV最高水準

除了L2自動駕駛這一黑科技，哈弗F7x的智能系統(tǒng)同樣亮眼。

哈弗F7x搭載哈弗功能最強大、最全面、最開放的哈弗最新一代智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，基于最新平臺打造；其智能網(wǎng)聯(lián)科技包括，強大的智能語音交互、智能APP遠程控制、7×24h智能私享管家服務(wù)、同級最大12.3英寸液晶儀表盤+9英寸中控大屏雙屏聯(lián)動等等。智能語音交互系統(tǒng)語音識別率達97%，同級最高，同時，支持20種方言同級最強口音識別能力。更有FOTA升級通過 “云端在線升級" 的方式定期獲得新的特性和功能，不斷優(yōu)化用戶體驗，免去用戶前往4S店線下升級的麻煩。

一路走來，回顧哈弗F7x的上市歷程，不難發(fā)現(xiàn)哈弗正在以年輕加速，一步一個腳印，重新定義SUV最高水準。

4月12日成都奶油田電音節(jié)前夜哈弗F7x極智潮玩版的熱辣上市，率先滿足顏值控潮玩一族的需求；4月27日北京RNG電競中心哈弗F7x極智科技版鋒芒上市，滿足先鋒黨更加個性、智能、科技用車的需求，成為14萬以內(nèi)唯一搭載L2自動駕駛技術(shù)的轎跑SUV；5月18日，哈弗F7x極智運動版在美麗的金海湖高能上市，專為熱愛運動的卓越派量身訂制，滿足他們對極致性能的追求。其高性價比一舉打破豪華SUV市場壁壘，為年輕帶來觸手可及的高端駕乘生活。

如今哈弗汽車全球累計銷量已經(jīng)突破500萬輛，這對于哈弗汽車來說，還只是個開始，哈弗F系再次發(fā)力，推出的新款車型哈弗F7x此次成功創(chuàng)下世界紀錄，是中國自動駕駛技術(shù)水平的一個展現(xiàn)，更體現(xiàn)了中國汽車品牌智能化水平的整體實力，坐實了哈弗汽車在智能化領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。哈弗汽車的目標(biāo)是全球市場，憑借如此雄厚的技術(shù)實力，在未來進軍國際化的征程中，哈弗F7x將勇往直前。